Depuis 2004, durant les séances d'E&R (étude et réalisation), tous les étudiants de première année des deux départements GEII de CACHAN réalisent par équipe un robot, appelé "Gamelle", capable suivre une ligne.

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En l’honneur de « la gamelle », vainqueur lors de la première édition de la Coupe de France, nous avons dénommé cette rencontre interne à Cachan le GAMEL-TROPHY. ​Le meilleur robot de chaque département est sélectionné durant cette compétition pour participer au championnat de France.